Raspberry GPIO —— WiringPi 交叉编译

2018-04-12 约 538 字预计阅读 2 分钟次阅读

一、Wiring Pi

WiringPi is a PIN based GPIO access library written in C for the BCM2835, BCM2836 and BCM2837 SoC devices used in all Raspberry Pi.

二、交叉编译

程序在虚拟机编译，在树莓派运行。

（1）toochain

交叉编译工具链

Download：

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$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

根据虚拟机配置添加环境变量到 /etc/profile末尾：

32bit：

export PATH=$PATH:/your path/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

64bit：

export PATH=$PATH:/your path/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

更新环境变量：

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source /etc/profile

测试：

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$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

（2）Download and Install on Raspberry

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$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
$ cd wiringPi
$ ./build
$ gpio -v

Test:

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$ gpio -v
$ gpio readall

（3）copy Wiring Pi Lib to VM

Wiring Pi在Raspberry上安装后，会在 /usr/local/lib 下生成lib文件 libwiringPi.so 、libwiringPiDev.so; 在 /usr/local/include 下生成 wiringPi.h。将Raspberry中的lib、.h拷贝到VM中。

文件名	Raspberry	VM	执行操作
libwiringPi.so、libwiringPiDev.so	/usr/local/lib	your wiringPiLib path	copy
wiringPi.h	/usr/local/include	your wiringPiLib path	copy

（4）compile on VM

demo

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#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TEST_GPIO  24

int main(void)
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(TEST_GPIO, OUTPUT);

    for(;;)
    {
        digitalWrite(TEST_GPIO, HIGH); delay(500);
        digitalWrite(TEST_GPIO,  LOW); delay(500);
    }
    return 0;
}

makefile

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src += ./gpio.c
target = ./gpio

cc  = arm-linux-gcc

obj = $(src:%.c=%.o)

$(target):$(obj)
    $(cc) $^ -o $@ $(cflags) $(ldflags) -I/your wiringPiLib path -L/your wiringPiLib path -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lrt -lm -lcrypt
%.o:%.c
    $(cc) -c $< -o $@ $(cflags) $(cppflags) -I/your wiringPiLib path -L/your wiringPiLib path -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lrt -lm -lcrypt

.phony:clean
clean:
    rm *.o $(obj) $(target) -fr

-I和-L分别指定了需要include的.h路径和需要链接的lib路径

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